在第九章结尾，主耶稣命令门徒：「要收的庄稼多，作工的人少。所以你们当求庄稼的主，打发工人出去，收他的庄稼。」（太9：37-38）主给我们的命令是「求主差派」。门徒的首要行动就是来到主前恳求，让主运用的至高权柄，指派工人出去收割。第十章进入主题，基督以权柄差派门徒出去宣教。宣教行动的执行者，就是带着主的使命，进入禾场的工人。神国工人是宣教工作实现的力量，主需要什么样的工人，来完成祂的使命呢？神国工人必须具备以下的特质：（1）重生得救的生命：首先需要领受主赐的新生命。 （2）回应服事的呼召：顺从主所发出跟从的呼召。 （3）接受主的装备：接受装备学习主话语，效法主样式。 （4）受差派为主见证：遵行主的大使命，以行动付诸实现。在下面的经文里，我们将会谈到主耶稣怎么开展祂的宣教工作。祂借着差遣一群忠心的门徒进入禾场，先针对犹太人宣扬福音，再进一步扩大到外邦人。
「耶稣叫了十二个门徒来，给他们权柄，能赶逐污鬼，并医治各样的病症。2这十二使徒的名，头一个叫西门，又称彼得，还有他兄弟安得烈。西庇太的儿子雅各，和雅各的兄弟约翰。3腓力，和巴多罗买，多马，和税吏马太，亚勒腓的儿子雅各，和达太。4奋锐党的西门，还有卖耶稣的加略人犹大。5耶稣差这十二个人去，吩咐他们说，外邦人的路，你们不要走。撒玛利亚人的城，你们不要进。6宁可往以色列家迷失的羊那里去。7随走随传，说，天国近了。8医治病人，叫死人复活，叫长大麻疯的洁净，把鬼赶出去。你们白白地得来，也要白白地舍去。」（太10：1-8）
耶稣叫他们来，授给他们权柄赶逐污鬼，医治疾病。这是对门徒工作的呼召，有别于邀请听福音的人悔改接受赎罪救恩的得救呼召。基督徒蒙召接受救恩，成为神的儿女。主也会向门徒发出服事的邀请，请他们接受传福音的使命，受差派去完成主吩咐的工作。他们蒙主分派的使命，与主耶稣在地上的工作是一样的。在马太福音中，有两段经文描述主耶稣在地上的工作，一在第四章结尾，另一在第九章结尾，两边经文几乎一致：「耶稣走遍各城各乡，在会堂里教训人，宣讲天国的福音，又医治各样的病症。」（太4：23；9：35）主耶稣有权柄制服污鬼、医治疾病。门徒也被主分派去完成主要完成的工作。他们能够做这样的事情，权柄来自于主。所以在出去之前，需要得到主的差派，蒙主授权。禾场的拥有权是庄稼的主，工人只是接受差遣，完成主人的工作。工人不能自作主张，妄自行动，也不能忘记自己的仆人的身份，以功劳来夸耀。我们今日受主差遣的门徒，也当保有这种心态。
接着我们来看，主耶稣呼召的门徒都是平凡的人。主在加利利海边呼召的前四位门徒，彼得、安德烈、雅各、约翰，都是名不见经传的渔夫。主呼召平凡的人，让他们完成不平凡的工作。门徒之中还有两位特别值得注意，税吏马太为罗马人收税，被一般犹太人视为吃里扒外。另一位是奋锐党的西门，积极反对外邦政权，想要用激烈手段推翻外邦统治。两个人在政治上是完全敌对的，主却让他们在一起同工，学会舍弃成见，同心合作。可见主的门徒的组成背景，本身是相当多元的。甚至还有一名将来卖主的加略人犹大。表面上看来，似乎主的拣选出错了，竟然拣选一位叛徒来跟随祂。其实主从开始就知道，谁不信祂，谁要卖祂。祂呼召犹大跟随祂传道，是给犹大机会，听福音悔改，可说是对他仁至义尽。
主差遣传福音的对象，先是向以色列人，后再向外邦人。基督的宣教事工本应当是面向普世万民。但是在事工的开始的时期，主要求门徒暂时不要到外邦人，或撒玛利亚人的土地去。而是要集中力量传福音给加利利周围的犹太百姓。原因是福音当先传向神的选民，再临到外邦人。犹太人明白神应许赐下弥赛亚成为他们的救主。他们首先应当听闻弥赛亚已经降临的信息，并要对主耶稣就是这位神差来的弥赛亚，这好消息做出回应。福音当先临到犹太人，再传向外邦人，也正是保罗在外邦传道的原则。
主耶稣传道时宣扬:「天国近了，你们应当悔改。」（太4:17）门徒也被主命令出去：「随走随传，说，天国近了。」他们所传福音的内容，与主所传的一样，就是天国的福音。天国福音的内容就是，属天国度的君王弥赛亚已经降临，人当回应神的呼召，顺从弥赛亚的统治，成为天国的子民。我们今日传扬的福音信息，正是主耶稣当年传扬的天国的福音。如果我们所传的福音内容与主当年传的不一样，不是主传的福音过时了，而是我们偏离了正确的道路。保罗一生传福音的主题就是：「因为我曾定了主意，在你们中间不知道别的，只知道耶稣基督，并他钉十字架。」（林前2：2）基督正是福音的中心，基督的十字架正是救恩信息的中心。今日许多人用花俏的主题吸引人进入教会，让人不费力气就得到拯救的恩典福音、投人所好的成功神学。不管讲得如何天花乱坠，如果离开了耶稣基督、并祂钉十字架，就是偏离福音的中心。
主耶稣在地上传道的时候，以神迹奇事来证实祂是神所差来的基督这身份。当门徒传道的时候，亦有神迹奇事伴随着福音，证实所传的道。主耶稣命令他们：「医治病人，叫死人复活，叫长大麻疯的洁净，把鬼赶出去。」这能力是来自于基督赐下的权柄，曾经伴随着使徒福音的行动，今日在极为困难的福音前线，神迹奇事也是会伴随着传福音的宣教士。我们信福音而得到拯救是白白的恩典，传福音的恩赐也完全是出自于神，我们也当将福音白白传给人，不需要收取任何回报。任何以传福音为得利的途径的途径，就偏离了「救恩是白白领受的」这目标了。
「9腰袋里，不要带金银铜钱。10行路不要带口袋，不要带两件褂子，也不要带鞋和拐杖。因为工人得饮食，是应当的。11你们无论进那一城，那一村，要打听那里谁是好人，就住在他家，直住到走的时候。12进他家里去，要请他的安。13那家若配得平安，你们所求的平安，就必临到那家。若不配得，你们所求的平安仍归你们。14凡不接待你们，不听你们话的人，你们离开那家，或是那城的时候，就把脚上的尘土跺下去。15我实在告诉你们，当审判的日子，所多瑪和蛾摩拉所受的，比那城还容易受呢。」（太10：9-15）
接着前面的信息，虽然传扬福音不可要求任何回报，但是传福音的工人的基本生活需求，是神透过听福音的人充分供应的，不需要拒绝来自领受福音恩惠者的供应。主耶稣让门徒出去传道的时候，「腰袋里，不要带金银铜钱。行路不要带口袋，不要带两件褂子，也不要带鞋和拐杖。」这教训有针对本次短期传道之旅的特定背景，主并不是限制门徒外出传道时，携带旅费、饮食、衣物。而是带着现有的就已足够，不需要大费周章去准备额外的钱财、饮食、衣物。门徒们当凭信心仰望神在旅途中的供应。在传道的过程中，领受福音对象会提供传道者基本的衣食，因为工人得饮食是应当的。为何不要带多余的衣食盘缠。因为外出传道的时候，环境多变，难以预料。传道人要能临机应变，轻装上阵才能保持灵活性，不能有太多物质的缠累，携带太多身外之物反而成为行动的拦阻。这与宣教历史上信心差会的信念相似，他们从不募款，而是凭信心仰望神供应，相信神会感动人自发性地支持。
有一本书叫做「布衣神仆」，书中鼓励有心志为主传道的平信徒，虽然不带着圣职的头衔、也没有稳定的资源供应、却可以在很多全职传道人难以进入的地方，以自己的专业接触福音对象，为主作见证。古代「布衣」的意思就是平民百姓，应用在当今的教会，没没无闻的一般信徒也可以奉派外出为主传道。有心的信徒可以自己预备短宣路上的经费，无需累着教会。如此外出传道的门槛降低，资历不够就不会再是让人裹足不前的拦阻。弟兄姊妹愿意投身宣教工作，即使是短宣的体验，也能带动整个教会为主传道的心。十四世纪的莫拉维亚弟兄会，就是一群勇于走出去的信徒，带着献身的信念，离开家乡到宣教工场，一面作工或务农来养活自己，一方面向当地人传教。他们结下的果子，仍然成为今日宣教的典范。
主在11节吩咐门徒在当地打听谁是好人，这句话中的「好人」即正面回应所传之道，配接受神之道的人。神的福音是拯救人的大能，不是让人羞辱的。不需要为有人拒绝福音而感到受挫折，拒绝的人是判定自己不配得。虽然没有人能够说自己配得福音。这里的「配」指的不是有资格领受的意思，而是以珍惜的态度对待福音当有的尊贵价值。这种人就是门徒可以领受他们接待的「好人」。主让门徒放胆为接待他们的主人祝福，那家若不配得平安，神必会让福分返回祝福的人。
